Localitatea își deapănă firul existenței din timpuri străvechi. Cercetările arheologice efectuate sub conducerea marelui arheolog român Vasile Pârvan între anii 1911-1913 la cetatea Ulmetum și la castrul roman de lângă satul Pantelimonu de Jos atestă faptul că cetatea a fost întemeiată în secolul al II-lea d.Chr. În vecinătatea actualei localități Pantelimon. Cercetările atestă prezența ulmului ca specie arboricolă dominantă în zona cetății, fapt determinant în numirea cetății cu numele de Ulmetum. În această vreme vicus-ul de aici apare ca un sat nou, întemeiat probabil într-o zonă împădurită cu ulmi – de unde i se trage și numele – prin care trecea drumul ce lega vadul Dunării de la Hârșova cu cetatea de pe coasta a Histriei.